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必威、所2020年系列学术活动(第11场):张纪峰研究员 中国科学院

发表于: 2020-06-01   点击: 

报告题目: 多个体系统的适应跟踪控制

报 告 人: 张纪峰研究员 中科院系统所

报告时间: 2020年6月2日 9:00-10:00

报告地点: 腾讯会议ID:923 155 287

会议链接: https://meeting.tencent.com/s/WPczUCwIevhy

校内联系人:韩月才  hanyc@jlu.edu.cn

报告摘要:

适应控制是一种对付系统不确定性的基本方法,其基本思想是通过不断地测量被控对象的观测量,估计系统的状态、参数,并应用于控制器设计,使系统能够在一定程度上克服诸如测量误差、未建模动态、未知参数、未知干扰等不确定性带来的不良影响,使系统具有一定的适应性和鲁棒性。经过几十年的发展,该方向已经形成了一个庞大的理论和方法体系。但随着系统的网络化,急需适用于网络化系统、多个体系统等的分布式估计与适应控制。该报告将重点介绍适应控制的背景、特点,国内外发展现状,以及如何针对含有未知参数、外部随机干扰、未建模动态和未知状态耦合项的多个体系统,设计分布式适应跟踪控制,给出闭环系统几乎必然一致稳定的条件。

报告人简介:

张纪峰,1985年本科毕业于山东大学数学系,1991年博士毕业于中国科学院系统所,现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员、系统所所长。研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。1997年获国家杰出青年基金,2010年和2015年先后两次获国家自然科学二等奖,现为IEEE Fellow、IFAC Fellow和欧洲科学与艺术院院士。先后担任国务院学位委员会系统科学评议组召集人、国际自动控制联合会学术委员会副主席、中国数学会副理事长、中国自动化学会副理事长、中国系统工程学会副理事长,以及十多个国内外期刊的主编、副主编或编委。